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汽車四輪定位的主要角度：
車輪外傾角
定義：從汽車前方看輪胎中心線與地面的鉛長垂線所形成的角度稱為外傾角。規定車輪向外傾斜為正，車輪向內傾斜為負。
作用：防止車輛滿載時，懸架變形造成車輪內傾，避免輪胎偏磨損和減輕轂軸承的負荷。減少前輪縱向旋轉平面接地點至主銷中心線延長線與地面交點的距離，從而使轉向輕便。
主銷內傾角
定義：從汽車的前面看，轉向軸中心線與地面的鉛垂線所成的夾角稱為主銷內傾角。規定主銷向內傾斜為正，主銷向外傾斜為負。
作用：使轉向輕便，并且使前輪轉向后也產生回正力矩。
主銷后傾角
定義：從汽車的側面看，轉向軸中心線與地面的鉛垂線所形成的夾角稱為主銷后傾角。規定主銷向后傾斜為正，主銷向前傾斜為負。
作用：當汽車行駛中，轉向輪偶然受外力作用而稍有偏轉時，主銷后傾將產生車輪轉向反方向的力矩使車輪自動回正，可保證汽車直線行駛的穩定性。
前束角
定義：從汽車的正上方向下看，輪胎中心線與汽車縱向幾何中心線的夾角稱為前束角。規定兩輪前邊緣距離小于后邊緣距離為正，反之為負。兩個輪胎中心線的夾角稱為總前束。
作用：消除車輪外傾造成的不良后果，減輕輪轂軸承的壓力和輪胎的磨損。
其它角度
推力角：后輪總前束角的平分線稱為推力線。車身的幾何中心線與推力線形成的夾角稱為推力角。推力角的正負號規定：推力線左偏時，推力角為正，反之為負。
轉向前展角：車輪在轉彎時兩前輪的轉角之差稱為轉向前展角。通常以轉向20°的轉向前展角作測量值。
包容角：從汽車的前面看，主銷軸線與車輪輪胎中心線之間的夾角，稱為包容角。在數值上等于主銷內傾角和車輪外傾角之和。
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